直升机机器人编队飞行

中国学网（悠悠/编译） 据国外媒体报道，像电脑特效制作的壮观科幻电影一样，科学家最新研制的纳米技术直升机机器人能够群体同步飞行，并执行令人惊异的空中绝技表演。

它们具有真实的同步协调性，虽然每个直升机机器人比人类手掌要小，但未来有望形成革命性战争应用。这种微型直升机拥有4个螺旋桨，当前仍处于研发初期，但已广泛地应用于携载测试项目和机动穿过狭小缝隙。

这种微型机器人直升机可执行对于人类较危险的工作，例如：战场、钻油平台或者建筑较高的摩天大楼。目前，美国宾夕法尼亚州大学一支擅长于飞行机器人研究的科研小组编程控制，使一群微型机器人直升机能够实现自治群体飞行。

这意味着它们能够像鸟类或者蜜蜂一样自由飞行，全体同步以同一方向飞行。该视频由通用自动化、感官和知觉机器人研究中心的亚历克斯-库什利耶维、丹尼尔-美琳杰和维贾伊-库马尔拍摄。

在测试中，20架直升机机器人成群地以多样化群体形式进行飞行，并且每架直升机之间保持距离非常近，这支直升机机器人群颇具智能性，以一个编队形式飞行时可以考虑到飞行障碍物。

这段视频显示每架直升机如何保持完美位置飞行，期间它们能够变换不同的3D编队形态。有时，它们能够缩小编队形态，飞行穿过一扇窗户，之后再恢复之前的飞行编队形态。它们还可以排列为八字形，而不会彼此间产生碰撞。